Η Στεμνίτσα είναι χτισμένη στις δυτικές πλαγιές του Μαινάλου, στους πρόποδες της Κλινίτσας, σε υψόμετρο1100 μ. Η Στεμνίτσα απέχει με ιδιωτικό αυτοκίνητο δυόμισι περίπου ώρες από την Αθήνα.